ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 310 (สายทางเข้าพระพุทธบาทสระบุรี) เป็นทางหลวงแผ่นดินในจังหวัดสระบุรี มีระยะทางสั้น ๆ ตลอดทั้งสาย 1.975 กิโลเมตร เป็นถนนขนาด 4 ช่องจราจรไป-กลับตลอดสาย โดยเริ่มต้นบนกิโลเมตรที่ 134+880 บนถนนพหลโยธิน ที่ทางแยกบ่อพรานล้างเนื้อ ไปทางตะวันตกอ้อมด้านหลังวัดพระพุทธบาทราชวรมหาวิหาร แล้วไปบรรจบกับทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3020 และ ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3022 เป็นเส้นทางในความรับผิดชอบของแขวงทางหลวงสระบุรี